A detecção de pessoas em vídeo ainda é um problema em aberto na literatura. Conciliar a detecção em tempo real com a acurácia e um dos principais desafios atualmente. Nesse trabalho, utilizamos resultados de estudos anteriores, que revelaram o algoritmo YOLO sendo aquele mais versátil e com o melhor custo benefício em acurácia e media de quadros por segundo, e tentaremos aprimorar as suas detecções focando apenas em pessoas e reestruturando toda a sua rede para deixá-lo mais leve afim de executá-lo em um sistema embarcado.