A esgrima olímpica é um esporte de combate que combina técnica, velocidade e precisão, praticado hoje com o apoio de aparelhos eletrônicos responsáveis por registrar os toques válidos, marcar a pontuação e controlar o tempo de combate. Esses aparelhos, porém, ainda são majoritariamente cabeados: fios conectam as armas ao aparelho central e à estrutura da pista, o que torna a montagem trabalhosa, exige um espaço dedicado exclusivamente à prática e encarece a implantação de novas pistas em clubes e escolas.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a avaliação de um sistema de controle de toques para esgrima olímpica, com foco inicial na arma espada, baseado em comunicação sem fio e de baixo custo. A solução é implementada sobre microcontroladores ESP32 utilizando o protocolo ESP-NOW e uma máquina de estados finitos compartilhada entre servidor e clientes para modelar o fluxo do combate, incluindo inicialização, sincronização, detecção de toques simples e duplos, pausas e atualização da pontuação. O sistema integra indicadores audiovisuais e é alimentado por bateria recarregável, permitindo operação portátil em ambiente de treino sem a necessidade de cabeamento tradicional. O protótipo foi conectado a espadas reais e testado em sessões de treino, avaliando-se a conformidade com a janela temporal de detecção de toques definida pela FIE, a estabilidade da comunicação sem fio e a usabilidade da interface pelos atletas. Os resultados indicam que o sistema registra toques simples e duplos com precisão adequada, mantém sincronização confiável entre os nós e é bem aceito pelos usuários. Além disso, o custo estimado do conjunto é significativamente inferior ao de soluções comerciais sem fio, sugerindo potencial para democratizar o acesso a equipamentos de esgrima em clubes, escolas e projetos sociais, embora ainda existam desafios ligados à otimização energética e à robustez do hardware para uso prolongado.