Um dos três principais casos de uso do 5G são as comunicações ultra confiáveis de baixa

latência, as quais abrangem a operação de aplicacções remotas para a Indústria 4.0. Espera-
se que robôs autônomos, acionados por agentes de inteligência artificial rodando na nuvem,

operem sem assistência humana. Esta monografia investiga como o desempenho da rede afeta
o comportamento de controle autônomo remoto baseado em IA com aprendizado por reforço
profundo. Investigamos dois aspectos distintos: (i) o desempenho de um modelo pré-treinado
em condições ideais de rede e (ii) como as condições variáveis da rede impactam o desempenho
do agente no ambiente. Os resultados mostram que a qualidade da rede impacta diretamente no
desempenho do agente, e um agente pré-treinado fornece respostas melhores do que o treinamento
pela rede.