Neste trabalho, apresentamos um novo modelo para redes sem fio obstruídas: o UDGO (Unit Disk Graph Obstructed). O modelo foi avaliado no simulador COOJA, que foi estendido para estudar redes sem fio obstruídas. Em particular, estudamos o comportamento do alcance de transmissão crítico (Critical Transmission Range, CTR). Nosso modelo é baseado em uma estrutura de grade de segmentos de rua unidimensionais e interseções de ruas bidimensionais. Essa estrutura oferece uma representação realista de uma variedade de cenários de redes sem fio com obstáculos e, ao mesmo tempo, permite uma análise suficientemente simples.